【應(yīng)用背景】
轉(zhuǎn)臺(tái)是航空、航天領(lǐng)域重要的半實(shí)物仿真設(shè)備。轉(zhuǎn)臺(tái)能夠在實(shí)驗(yàn)室里模擬導(dǎo)彈的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特性，并對(duì)其制導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行測試試驗(yàn)。轉(zhuǎn)臺(tái)控制器及其配套軟件作為其重要組成部分，對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)的功能實(shí)現(xiàn)和指標(biāo)保證具有重要意義。
【解決方案】
一、轉(zhuǎn)臺(tái)控制機(jī)箱功能圖
二、綜合檢測系統(tǒng)組成
三、系統(tǒng)亮點(diǎn)
a.高速RS422串口、實(shí)現(xiàn)對(duì)彈上機(jī)、舵機(jī)等部件的數(shù)據(jù)交互
b.通過EtherCAT控制轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)
c.2ms的閉環(huán)控制周期，進(jìn)行轉(zhuǎn)臺(tái)位置控制
d.快速開發(fā)和調(diào)試
